.png?imageMogr2/format/webp)
บนโดรน เสาอากาศเป็นส่วนที่ถูกที่สุดในสายการกําหนดตําแหน่ง และเป็นส่วนที่มีแนวโน้มมากที่สุดที่จะตัดสินว่าระบบทั้งหมดทํางานได้หรือไม่ ถ้าคุณตัดบรรทัดหนึ่งออกจากหน้านี้:ตําแหน่งที่คุณติดตั้งเสาอากาศมักจะเปลี่ยนความแม่นยําในโลกจริงมากกว่าการขยายสัญญาณไม่กี่เดซิเบลที่เคยเกิดขึ้น. ส่วนที่เหลือคือวิธีที่เราจะอธิบายให้ทีมที่กําลังพัฒนาโครงสร้างเครื่องบินใหม่ฟัง
สิ่งที่เสาอากาศ UAV Helix ซื้อให้คุณจริง ๆ
สัญญาณ GNSS จะมาถึงทางขวาแบบโพลาไรซ์แบบวงกลม องค์ประกอบเกลียวจะถูกโพลาไรซ์เป็นวงกลมโดยโครงสร้าง ซึ่งเป็นเหตุผลที่มันกลายเป็นมาตรฐานสําหรับเครื่องบิน: เมื่อโครงสร้างเครื่องบินเอียง หมุน และเอียง มันจะรับสัญญาณอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่องค์ประกอบโพลาไรซ์เชิงเส้นจะค่อย ๆ จางเข้าออกตามทิศทาง
เหตุผลที่สองคือน้ําหนัก: ด้วยแอมพลิฟายเออร์ที่มีสัญญาณรบกวนต่ํา ชิ้นส่วนเกลียวจะตกอยู่ระหว่างประมาณ 10 กรัมถึง 30 กรัม ขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลาง ประเภทที่สามคือการรับสัญญาณในระดับต่ํา — งานทําแผนที่และตรวจสอบมักทําในบริเวณที่ดาวเทียมจอดต่ําเหนือภูมิประเทศหรืออาคาร และลวดลายเกลียวช่วยให้สัญญาณใช้งานได้มากกว่าพื้นที่กะทัดรัด
สิ่งที่มันไม่ได้ให้คือความเสถียรของเฟสเซ็นเตอร์ เฮลิกซ์เป็นเสาอากาศที่ประนีประนอม และเราพูดตรง ๆ ว่า สําหรับสถานีฐานสํารวจหรือการติดตั้งตรวจสอบการเสียรูป คุณควรใช้วงแหวนโช้กหรือเสาอากาศเชิงภูมิศาสตร์แทน เฮลิกซ์ชนะในเรื่องน้ําหนักและความทนทานต่อท่าทาง และเสียความสม่ําเสมอในเฟสเซ็นเตอร์ การรู้ว่าคุณต้องการแบบไหนคือส่วนสําคัญที่สุดของการตัดสินใจ
กําไรคือตัวเลขที่ทุกคนอ้างถึงเป็นอันดับแรก — และเป็นตัวเลขที่ทําให้เข้าใจผิด
ทีมต่าง ๆ เปรียบเทียบตัวเลขการเพิ่มขึ้นของ LNA และหยุดแค่นั้น ในทางปฏิบัติ ระดับเสียงระหว่างประมาณ 28 dB ถึง 37 dB ก็ถือว่าใช้ได้; สิ่งที่แยกการติดตั้งที่ดีออกจากไม่ดีคือค่าสัญญาณรบกวน ความเป็นเส้นตรง และว่าแอมพลิฟายเออร์ถูกอิ่มตัวด้วยสิ่งใดบนเครื่องบินของคุณเองหรือไม่
มีสองสิ่งที่เราต้องจับตาดู การขยายสัญญาณ LNA สูงข้างเครื่องส่งวิดีโอกําลังสูงสามารถบีบอัดส่วนหน้าได้ — ตัวรับสัญญาณจะหูหนวกไม่ใช่เพราะเสาอากาศเสีย แต่เพราะถูกตะโกนใส่ และความสูงที่อ้างถึงที่จุดสูงสุดไม่ได้บอกอะไรเกี่ยวกับความสูง 10° ซึ่งเป็นที่ที่โดรนในหุบเขาอาศัยอยู่จริง
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC18A-F — น้ําหนักเบาที่สุด
- น้ําหนักสุทธิ 10.8 กรัม; Φ18 × 50.8 มม.
- LNA เพิ่มเสียง 33 ±2 dB; ค่าสัญญาณรบกวน ≤2 dB
- จ่ายไฟ 2.8–3.3 โวลต์ DC; กระแสไฟฟ้า ≤30 mA
- IP65 พร้อม SMA ที่เข้มงวด; −30°C ถึง +70°C
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC42A-F — เกนสูงสุด
- น้ําหนักสุทธิ 27.3 กรัม; Φ44.8 × 42 มม.
- LNA เพิ่มระดับเสียง 37 ±3 dB; VSWR ≤2.0
- การจัดเตรียมการยึดสกรู; SMA มาตรฐาน, เสียบแล้วใช้งานได้
- IP65 พร้อม SMA ที่เข้มงวด; −30°C ถึง +70°C
สองจุดนี้เป็นปลายสุดของช่วงเสียงของเรา และความแตกต่างของช่วงเสียงก็ให้บทเรียน: ประมาณ 16 กรัมและ 4 dB แยกกัน และเส้นผ่านศูนย์กลางก็เพิ่มขึ้นประมาณสองเท่า สําหรับรถแข่งขนาด 7 นิ้ว นั่นคืองบประมาณบรรทุกทั้งหมด; บนรถ Mapping Quad ที่ถือกล้องน้ําหนัก 1 กก. มันคือเสียงรบกวน ระหว่างนั้นมีรุ่นขนาด 16.7 กรัม ที่ระดับเสียง 28 ±3 dB และJS-HAC41Aครอบคลุมชานชาลาที่ไม่มีรางไฟฟ้าสะอาด 3.3 โวลต์ — จ่ายไฟ 3.3 โวลต์ถึง 12 โวลต์ โดยเกนสูงสุดในย่านความถี่ต้องเพิ่มอย่างน้อย 4 dBi
| รุ่น | น้ําหนัก | ขนาด | การเพิ่ม LNA | การจัดหา |
|---|---|---|---|---|
| JS-HAC18A-F | 10.8 กรัม | Φ18 × 50.8 มม. | 33 ±2 dB | 2.8–3.3 V, ≤30 mA |
| JS-HAC27A-D2 | 16.7 กรัม | Φ28.2 × สูง 59.3 มม. | 28 ±3 dB | 2.8–3.3 V |
| JS-HAC42A-F | 27.3 กรัม | Φ44.8 × 42 มม. | 37 ±3 dB | SMA มาตรฐาน ไม่มีการปรับแต่ง |
อัตราส่วนแกน: สเปคที่ทีมส่วนใหญ่ข้ามไป
อัตราส่วนแกนวัดว่าโพลาไรเซชันนั้นเป็นวงกลมบริสุทธิ์แค่ไหน เสาอากาศโพลาไรซ์แบบวงกลมที่สมบูรณ์แบบจะมีอัตราส่วนแกนเท่ากับ 1 (0 dB); ของจริงจะไม่เป็นแบบนั้น และข้อผิดพลาดจะแสดงเป็นการสูญเสียความไม่ตรงกันของโพลาไรเซชันสูงสุดประมาณ 3 dB ในกรณีแย่ที่สุด
เหตุผลที่สําคัญกับโดรนคือท่าทาง อัตราส่วนแกนที่ไม่ดีไม่เพียงแต่ทําให้สัญญาณเสีย — แต่มันทําให้ระดับสัญญาณดีขึ้นเปลี่ยนแปลงตามทิศทางและมอดูเลชันนั้นจะกลายเป็นเฟสของเรือบรรทุกที่มีเสียงรบกวน และโซลูชัน RTK ที่หลุดออกจากสถานะคงที่เมื่อเครื่องบินเอียงตัว ทีมต่าง ๆ จึงโทษผู้รับบอล
นิสัยของเราคือถามอัตราส่วนแกนข้ามมุมยก ไม่ใช่ค่าจุดสูงสุด เพราะตัวเลขเดียวที่จุดจุดยอดจะซ่อนพฤติกรรมที่ทําให้คุณลําบากขณะบิน ถ้าซัพพลายเออร์ให้เบอร์เดียวกับคุณ ให้ถือว่าเป็นเหตุผลในการทดสอบต่อไป ไม่ใช่คําตอบ ข้อควรระวังเดียวกันนี้ใช้กับความหมายที่แท้จริงของเกนสูงเมื่อมีการเสนอราคาโดยไม่มีเงื่อนไข
ตําแหน่งการติดตั้ง: การตัดสินใจที่มีความสําคัญมากกว่าการได้กําไร
ถ้าทําถูกสี่อย่าง เสาอากาศขนาดเล็กจะทํางานได้ดีกว่าเสาอากาศราคาแพงที่ติดตั้งไม่ดี
- แยกตัวจากเครื่องส่งสัญญาณลิงก์วิดีโอและเทเลเมทรีมักเป็นสาเหตุหลัก ทุกครั้งที่การแยกสัญญาณเพิ่มขึ้นสองเท่าจะนําไปสู่การลดทอนที่แท้จริง — เก็บองค์ประกอบ GNSS ให้ห่างจากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ และอย่าเดินสายโคแอกเชียลไปกับสายไฟ
- มุมมองจากท้องฟ้า ไม่ใช่ความสวยงามองค์ประกอบต้องมองเห็นเหนือขอบฟ้าในทุกทิศทาง การติดตั้งต่ํา โดยที่แบตเตอรี่หรือกิมบอลบังส่วนหนึ่งของท้องฟ้า จะทําให้สูญเสียดาวเทียมพอดีเมื่อเครื่องบินเอียงตัว
- ระนาบพื้นดินองค์ประกอบเกลียวคาดหวังระนาบกราวด์ที่นําไฟฟ้า คาร์บอนไฟเบอร์นําไฟฟ้าได้ดีพอที่จะปรับจูนและป้องกันแสงได้ และมีความต้านทานสูงเกินกว่าจะทํางานเหมือนคาร์บอนไฟเบอร์ — ดังนั้นควรให้เสาอากาศมีพื้นดินโลหะของตัวเองแทนที่จะเชื่อถือแผ่นที่ยึดอยู่
- ซ่อมคันโยกภายใต้ทิศทาง RTK หรือเสาอากาศคู่ จะต้องวัดและรักษาระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางเฟสของเสาอากาศกับ IMU ขายึดที่งอระหว่างการบินจะทําให้มันเสียหาย และอาการนี้ดูเหมือนปัญหาการปรับเทียบ
การกันสั่นสะเทือนมีความสําคัญน้อยกว่าการติดตั้งแบบแข็งและทําซ้ําได้ และค่า IP ขึ้นอยู่กับการขันตัวเชื่อมต่อให้แน่น ไม่ใช่แค่ติดตั้ง
สี่ข้อผิดพลาดที่เราเห็นทีมทํา
1. ระบุเฉพาะการเพิ่ม LNA เท่านั้นส่วนที่มีเกนสูงสุดบนชั้นวางอาจทํางานได้แย่ที่สุดบนเครื่องที่มีลิงก์วิดีโอ 5.8 GHz ของตัวเอง เพราะส่วนหน้าถูกบีบอัด วัด อย่าคิดไปเอง
2. ติดตั้งใต้แผ่นคาร์บอนเรามักเห็นสิ่งนี้บนเครื่องบินที่ดูเพรียวบางซึ่งเสาอากาศถูกซ่อนไว้เพื่อความสวยงาม มันทําให้สัญญาณเสียและทําให้ธาตุเสีย
3. ปฏิบัติต่อเกลียวเป็นเสาอากาศสํารวจไม่ใช่ สําหรับสถานีฐานแบบคงที่หรือการตรวจสอบระยะยาว ความเสถียรของศูนย์เฟสจะตัดปัญหานี้ออกไป — ดูเพิ่มเติมวิธีเลือกเสาอากาศ GNSS.
4. ติดตั้งใหม่ระหว่างการทดสอบบินถ้าเสาอากาศเปลี่ยนระหว่างการตรวจสอบและการผลิต ผลลัพธ์จะไม่อธิบายผลิตภัณฑ์อีกต่อไป
วิธีตรวจสอบบนเครื่องบินของคุณเอง
การตรวจสอบสามครั้ง ซึ่งไม่ต้องใช้ห้องตรวจ:
- มีเสียงนิ่ง มีพลังงาน โรเตอร์หมุนบันทึกอัตราส่วนพาหะต่อเสียงรบกวนสําหรับดาวเทียมที่ติดตามทุกดวงโดยที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หยุดทํางาน จากนั้นอีกครั้งเมื่อมอเตอร์หมุนและลิงก์วิดีโอส่งสัญญาณ การลดลงมากกว่าสองสาม dB ชี้ไปที่การรบกวนตัวเอง ไม่ใช่ที่เสาอากาศ
- ลอยตัวและเลี้ยวตรวจสอบว่าระดับสัญญาณและแก้ไขการเปลี่ยนแปลงสถานะด้วยท่าทางหรือไม่ ความแปรปรวนตามมุมเอียงคือปัญหาอัตราส่วนแกนและมุมมองท้องฟ้าที่ปรากฏขึ้น
- บินเส้นทางเดิมสองครั้งเปรียบเทียบสองรอบนี้เพื่อความซ้ําของแทร็กและสัดส่วนเวลาในโซลูชัน RTK แบบคงที่ ตัวเลขความแม่นยําเพียงเลขเดียวแทบไม่บอกอะไรคุณเลย; ความสามารถในการทําซ้ําจะบอกคุณว่าการติดตั้งนั้นถูกต้องหรือไม่
คําถามที่ผู้ซื้อถามบ่อยที่สุด
เสาอากาศหนึ่งตัวสามารถรองรับทั้งการนําทางปกติและ RTK ได้ไหม?
โดยปกติจะได้ที่ฝั่งต้อนรับ แต่ข้อกําหนดจะแตกต่างกันไป RTK ให้ความสําคัญกับเสถียรภาพของจุดศูนย์กลางเฟสและเฟสพาหะที่สม่ําเสมอผ่านการเคลื่อนไหว — ในขณะที่เกลียวน้ําหนักเบาเป็นทางเลือกที่สมเหตุสมผลเมื่อน้ําหนักผูกพันกัน สําหรับตัวรับอ้างอิงแบบคงที่ ให้เลือกประเภทอื่น
เสาอากาศที่ใหญ่กว่าจะวางตําแหน่งได้ดีกว่าเสมอหรือไม่?
ไม่ รูรับแสงที่มากขึ้นโดยทั่วไปช่วยให้สัญญาณที่ระดับต่ํามีความสม่ําเสมอ แต่ต้องแลกกับน้ําหนักบรรทุก แรงต้าน และพื้นที่ติดตั้ง ซึ่งในโครงสร้างขนาดเล็ก ต้นทุนเหล่านี้อาจมากกว่าประโยชน์ที่ได้รับ เรากําหนดขนาดเสาอากาศให้เหมาะกับภารกิจก่อนที่จะปรับขนาดให้ตรงกับสเปกชีต
มันควรไปไว้ที่ไหนบนควอดคอปเตอร์?
ด้านบนของเฟรม บนพื้นโลหะที่เหมาะสม ห่างจากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอเท่าที่โครงสร้างจะอนุญาต โดยสายโคแอกเชียลถูกต่อห่างจากสายไฟและยึดแน่นเพื่อไม่ให้เปลี่ยนเที่ยวบิน
ผมจําเป็นต้องใช้เสาอากาศแบบเกลียวสําหรับโดรนทําแผนที่หรือไม่?
ถ้าเครื่องบินต้องถือโซลูชัน RTK แบบคงที่ขณะบิน คุณต้องครอบคลุมทุกกลุ่มดาว ครอบคลุมทุกแถบ และฐานยึดที่สามารถทําซ้ําได้; เฮลิกซ์เป็นวิธีที่นิยมในการได้ข้อมูลนี้โดยไม่ต้องแบกน้ําหนักเสาอากาศสํารวจ ฝั่งตัวรับสัญญาณมีความสําคัญเท่าเทียมกัน — รายละเอียดการบูรณาการถูกกล่าวถึงในโมดูล RTK สําหรับการบูรณาการโดรน.
ยังตัดสินใจไม่ได้ว่าจะวางเสาอากาศตรงไหนใช่ไหม?
ส่งภาพถ่ายโครงเครื่องบิน การจัดวางเครื่องส่งสัญญาณ และเป้าหมายความแม่นยํามาให้เรา เราจะบอกคุณว่าข้อจํากัดอยู่ที่เสาอากาศ ขาตั้ง หรือตัวรับสัญญาณ — และถ้าเป็นขาตั้ง เราจะบอกแทนการขายชิ้นส่วนอื่น
ข้อสุดท้ายที่ใช้งานได้จริง: ซื้ออะไหล่หนึ่งชิ้นและเก็บจิ๊กติดตั้งไว้ วิธีที่เร็วที่สุดที่จะเสียเวลาหนึ่งสัปดาห์คือพบว่าในการทดสอบบิน เสาอากาศอยู่ห่างจากลิงก์วิดีโอเพียงสามเซนติเมตร โดยไม่มีวิธีจําลองรูปทรงเรขาคณิต อ่านฉบับเต็มช่วงสัญญาณของเสาอากาศ UAV helixก่อนตัดสินใจติดตั้ง — เส้นผ่านศูนย์กลางและน้ําหนักขั้นเป็นตัวจํากัดการจัดวาง
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
