ผู้ผลิต UAV เชิงพาณิชย์ชั้นนําเผชิญกับความท้าทายสําคัญ: โดรนสํารวจของพวกเขาต้องการความแม่นยําในการลงจอดระดับเซนติเมตรเพื่อกลับไปยังสถานีชาร์จบนแพลตฟอร์มยานพาหนะที่เคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย แต่โมดูล GPS ความถี่เดียวแบบดั้งเดิมให้ข้อผิดพลาดตําแหน่ง 2-5 เมตร ซึ่งไม่เหมาะสมสําหรับการทํางานอัตโนมัติในพื้นที่เมืองที่แคบ
หลังจากประเมินโซลูชันการกําหนดตําแหน่งที่มีความแม่นยําสูงหลายรายการ ทีมวิศวกรได้เลือก Jumpstarโมดูล RTK แบบดูอัลแบนด์ JS-RK43-3. ผลลัพธ์นี้เปลี่ยนแปลงขีดความสามารถของแพลตฟอร์ม ไม่เพียงแต่ช่วยให้ลงจอดได้อย่างแม่นยํา แต่ยังช่วยเพิ่มเสถียรภาพของเส้นทางบินในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณจํากัดอย่างมาก
ความท้าทาย: การนําทางในหุบเขาในเมือง
UAV ของลูกค้าจะปฏิบัติการหลักในพื้นที่เมืองหนาแน่นเพื่อการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานและการทําแผนที่ 3 มิติ อาคารสูงสร้างสัญญาณรบกวนหลายเส้นทางอย่างรุนแรงและสัญญาณดาวเทียมถูกบล็อกบ่อยครั้ง ทําให้เครื่องรับแบบดั้งเดิมสูญเสียการยึดติดหรือลอยตัวอย่างไม่แน่นอน
- ข้อผิดพลาดหลายเส้นทาง:การสะท้อนสัญญาณจากผนังกระจกและเหล็กทําให้เกิดข้อผิดพลาดในตําแหน่งเกิน 3 เมตรในช่วงลอยตัวและลงจอด
- การปิดกั้นสัญญาณ:ทางเดินถนนแคบ ๆ ทําให้ดาวเทียมที่มองเห็นได้ต่ํากว่าขั้นต่ําที่จําเป็นสําหรับการแก้ไขที่เชื่อถือได้ ทําให้ต้องใช้การแทรกแซงของนักบินด้วยมือ
- แพลตฟอร์มแบบไดนามิก:การลงจอดบนแท่นชาร์จที่ติดตั้งบนรถขณะเคลื่อนที่ต้องการความแม่นยําระดับเซนติเมตรแบบเรียลไทม์พร้อมความหน่วงน้อยที่สุด
- ข้อจํากัดเรื่องน้ําหนัก:อุปกรณ์กําหนดตําแหน่งที่เพิ่มเข้ามาต้องไม่เกิน 30 กรัมเพื่อรักษาเวลาบินและความจุบรรทุก
ก่อนที่จะรวม JS-RK43-3 เรามีอัตราการยกเลิกภารกิจถึง 15% ในสภาพแวดล้อมใจกลางเมือง หลังจากใช้งาน ตัวเลขลดลงต่ํากว่า 1% โมดูลนี้ไม่ได้แค่เพิ่มความแม่นยําเท่านั้น; มันเปลี่ยนแปลงรูปแบบธุรกิจของเรา
การดําเนินการและผลลัพธ์
JS-RK43-3 ถูกผสานเข้ากับคอนโทรลเลอร์การบินผ่านอินเทอร์เฟซ UART โดยใช้ขนาดกะทัดรัด 43.8 x 34.0 มม. และน้ําหนักต่ํากว่า 25 กรัม ภายในสองสัปดาห์ ทีมวิศวกรสามารถแก้ไข RTK ได้อย่างสมบูรณ์โดยใช้ทั้งการแก้ไขสถานีฐานในพื้นที่และการสมัครสมาชิกเครือข่าย NTRIP
ผลการทดสอบการบินแสดงให้เห็นถึงความแม่นยําในแนวนอนที่สม่ําเสมอ8mm + 1ppmและความแม่นยําในแนวตั้งภายใน15 มม.ระหว่างขั้นตอนการลงจอดที่แม่นยํา สถาปัตยกรรม L1/L5 แบบสองย่านความถี่ยังคงรักษาสภาพแวดล้อมล็อกอินไว้ได้ ในขณะที่โมดูลความถี่เดียวก่อนหน้านี้สูญเสียดาวเทียมทั้งหมด
ผู้ผลิตได้มาตรฐาน JS-RK43-3 ทั่วทุกสายผลิตภัณฑ์ โดยมีการติดตั้งมากกว่า 2,000 คันในภาคสนาม
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
