การนําทางยานยนต์อัตโนมัติผ่านย่านการเงินลู่เจียซุ่ยในเซี่ยงไฮ้ ซึ่งตึกระฟ้าสูงถึง 400 เมตรและสร้างสัญญาณดาวเทียมแบบมัลติพาธที่รุนแรง เป็นหนึ่งในการทดสอบที่ท้าทายที่สุดสําหรับระบบกําหนดตําแหน่งใด ๆ สตาร์ทอัพขับขี่อัตโนมัติในท้องถิ่นได้ตั้งเป้าหมายแก้ไขปัญหานี้ โดยต้องการความแม่นยําในระดับเลน (ต่ํากว่า 30 ซม.) เพื่อความปลอดภัยในสภาพการจราจรหนาแน่น
หลังจากประเมินเทคโนโลยี GNSS ที่มีอยู่อย่างละเอียด ทีมงานได้เลือก Jumpstarเครื่องรับสัญญาณ GNSS หลายย่านความถี่พร้อม IMU fusionโดยใช้การติดตามสามความถี่ L1/L2/L5 และอัลกอริทึมการเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาเพื่อรักษาความแม่นยําแม้เมื่อทัศนวิสัยของดาวเทียมลดลงต่ํากว่าเกณฑ์ที่ระบบ RTK แบบดั้งเดิมต้องการ
ปัญหาหุบเขาในเมือง
ศูนย์กลางเมืองของเซี่ยงไฮ้เป็นสถานการณ์ที่เลวร้ายที่สุดสําหรับการวางตําแหน่ง GNSS ผนังกระจกสะท้อนสัญญาณดาวเทียมด้วยความล่าช้าเกิน 100 เมตร ขณะที่เงาของอาคารบังท้องฟ้าได้ถึง 80% ขณะขับขี่ในระดับถนน เครื่องรับ GPS แบบระบบคู่มาตรฐานในกลุ่มทดสอบให้ข้อผิดพลาดในแนวนอนเกิน 5 เมตร ซึ่งอันตรายไม่เพียงพอสําหรับการรักษาเลนและการนําทางในสี่แยก
- สัญญาณรบกวนหลายเส้นทาง:สัญญาณสะท้อนจากผนังอาคารสร้างเส้นทางดาวเทียมผี ทําให้การแก้ปัญหาตําแหน่งผิดพลาดด้วยอคติที่คาดเดาไม่ได้
- ทัศนวิสัยบนท้องฟ้า:ทางเดินระหว่างตึกระฟ้าจํากัดดาวเทียมที่มองเห็นได้ไว้ที่ 4-6 ดวง โดยมักจะต่ํากว่า 7+ ที่จําเป็นสําหรับการตรวจจับ RTK อย่างน่าเชื่อถือ
- ความเครียดแบบไดนามิก:การจราจรหยุดแล้วขับ การเลี้ยวฉับพลัน และการเปลี่ยนเลนบ่อยครั้งทําให้ต้องอัปเดตตําแหน่งด้วยความหน่วงต่ําและลดการลื่นไถลให้น้อยที่สุด
- ข้อกําหนดด้านความปลอดภัย:มาตรฐานความปลอดภัยเชิงหน้าที่กําหนดให้ต้องมีการตรวจสอบความสมบูรณ์อย่างต่อเนื่องพร้อมการตรวจจับข้อผิดพลาดทันที
เราได้ทดสอบโมดูล GNSS หกโมดูลในสามทวีป จัมป์สตาร์เป็นทางออกเดียวที่รักษาความแม่นยําในจุดตัดที่แย่ที่สุดของลู่เจียซุย สถาปัตยกรรมแบบมัลติแบนด์สร้างความแตกต่างอย่างมาก
ผลลัพธ์และการขยายกองเรือ
ด้วยโมดูล Jumpstar ที่ผสานรวมเข้ากับชุดฟิวชันเซ็นเซอร์ กองเรือทดสอบจึงประสบความสําเร็จความแม่นยําในแนวนอน 2-3 ซม.ในสภาพท้องฟ้าเปิดและดูแลรักษาความแม่นยําต่ํากว่า 50 ซม.แม้ในฉากที่ถูกบังท้องฟ้ายาวผ่านทางเดินถนนที่เหมือนอุโมงค์ การเชื่อมต่อแบบแน่นของ IMU สามารถเชื่อมต่อการขัดข้องของ GNSS ได้นานถึง 30 วินาทีโดยไม่มีการเลื่อนตําแหน่งอย่างมีนัยสําคัญ
หลังจากการตรวจสอบความสําเร็จ สตาร์ทอัพได้ขยายการติดตั้งเป็น 50 คันที่ให้บริการในเขตผู่ตงและหงโข่วของเซี่ยงไฮ้ ระบบนี้ได้บันทึกระยะทางการขับขี่อัตโนมัติมากกว่า 2 ล้านกิโลเมตรโดยไม่มีการปิดระบบความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการกําหนดตําแหน่งเลย
ขณะนี้บริษัทกําลังร่วมมือกับ Jumpstar เพื่อประเมินโมดูลรุ่นถัดไปที่รองรับกลุ่มดาว GNSS เพิ่มเติมที่วางแผนไว้สําหรับการติดตั้งในปี 2027
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
